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伺服系統(tǒng)

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DS5L1-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器

2021-12-14 10:00 網(wǎng)站首頁(yè) | 閱讀 1403

產(chǎn)品說(shuō)明

三種控制方式,無(wú)縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
750W及以下:3路DI輸入/3路DO輸出;750W:4路DI輸入/4路DO輸出

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率:
集電極開(kāi)路200kpps,差分500kpps

接口電路:集電極(+24V電平),差分(+5V電平)

通訊口:RS232 RS485標(biāo)配


命名規(guī)則

1.png


1:

系列名稱

DS5L1:脈沖型小體積伺服驅(qū)動(dòng)器

2:

輸入電壓

2:AC220V



4:AC380V

3:

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW

4:

編碼器類型

PTA:通訊編碼器


規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目

DS5L1系列脈沖型

 

基本規(guī)格

功率范圍

0.1~0.75KW

輸入電源

單/三相AC200V~240V,50/60Hz

編碼器反饋

17Bit/23Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式

使用

環(huán)境

環(huán)境溫度

運(yùn)行:-10~+40℃(無(wú)凝露)/保存:?20~+60℃(無(wú)凝露)

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存:90%RH以下(無(wú)凝露)

耐振動(dòng)/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護(hù)功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器

無(wú)

通訊功能

RS232/RS485:標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議

制動(dòng)電阻

內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作

負(fù)載變動(dòng)率

0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

溫度變動(dòng)率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

輸入輸出信號(hào)

位置

輸出

輸出形態(tài)

無(wú)

分頻功能

無(wú)

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

無(wú)

數(shù)字輸入

750W及以下:3路SI輸入;750W:4路SI輸入

伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

750W及以下:3路SO輸入;750W:4路SO輸入

定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開(kāi)路:200kpps

差分:500kpps

脈沖指令模式

可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)

控制方式

外部脈沖/內(nèi)置位置

前饋補(bǔ)償

0~100%(設(shè)定分辨率為1%)

定位完成寬度設(shè)定

0~65535指令單位(設(shè)定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內(nèi)部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

轉(zhuǎn)矩限制

內(nèi)部參數(shù)

速度變動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制模式

控制方式

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

無(wú)

輸入阻抗

無(wú)

速度限制

支持

總線控制模式

控制軸數(shù)

無(wú)

通訊協(xié)議

無(wú)

 

產(chǎn)品尺寸(單位:mm)

DS5L1-20P1-PTA、DS5L1-20P2-PTA、DS5L1-20P4-PTA

2.png

DS5L1-20P7-PTA

3.png

公司名稱:(總部) 東莞市海藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司

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