CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環步進研發的基礎上，融合 EtherCAT 總線技術打造的高速總線型閉環步進驅動產品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協議，符合CiA402標準，總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現閉環步進系統的實時控制與實時數據傳輸，具有高性能、高傳送速度，高可靠性通訊等優點。CL3-EC系列可驅動20/28/42/57/60/86等機座閉環步進電機，對于多軸閉環應用，采用高效、穩定、成熟的EtherCAT工業總線方案能夠給客戶帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。

產品特點

閉環控制技術，運行不丟步

采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。

新一代閉環控制算法，實現閉環步進的高速度和高轉矩

采用EtherCAT總線技術并結合最新的閉環控制算法，相較于傳統的開環步進驅動，最大轉速可達2500rpm,并提升有效轉矩達30%以上。

降低電機振動噪聲，電機運行更平穩

采用變電流控制技術，降低低速振動噪聲，實現步進電機的平穩運行。

電機發熱更小

相對于普通開環驅動系統電機采用固定的電流運行方式，CL3-EC閉環控制系統會依據負載和速度情況實時調整電機電流大小，進一步減小電機發熱。

免調試

傳統的的伺服系統，在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調整，CL3-EC系列閉環步進，采用步進電機閉環控制算法的優點，減少了閉環系統需要調整增益的步驟